Intern rotortype
Børsteløse likestrømsmotorer inkluderer modeller med magnetene som rotoren, plassert inne, og viklingene som statoren, arrangert utenfor.
Som vist i figur 2.23 er konstruksjonen den motsatte av en konvensjonell likestrømsmotor. Denne typen motor har følgende egenskaper sammenlignet med en konvensjonell DC-motor:
・ Lavt treghetsmoment på den roterende akselen
・ Miniatyrisering av motorkroppen
・God varmespredning
Å generere en sterk magnetisk flukstetthet ved bruk av små magneter krever imidlertid høyytelsesmagneter.
Videre er vikling av flere spoler inne i statoren vanskeligere enn vikling av spoler fra utsiden. Derfor, selv om interne rotormotorer er små, kan de oppnå høy utgangseffekt og brukes i applikasjoner som krever høye dynamiske egenskaper.
Ekstern rotortype
I motsetning til interne rotormotorer, er det modeller med spoler anordnet innvendig og magneter anordnet utenfor, roterende på utsiden. Denne motortypen kalles en ekstern rotortype (Figur 2.24).
Sammenlignet med interne rotormotorer har eksterne rotormotorer et større treghetsmoment på den roterende akselen, men de krever ikke miniatyrisering av magnetene, noe som gjør dem til en mer fordelaktig struktur for vikling av spolene.
Eksterne rotormotorer kan brukes som harddiskmotorer osv.
Eksterne rotormotorer inkluderer også strukturer som flater ut rotoren og monterer spolene direkte på et trykt kretskort, og skaper en tynn motor.
Denne typen brukes for diskettstasjonsmotorer og børsteløse vifter, etc.
Spolestruktur
Figur 2.25 Intern rotortype (konsentrert vikling)
Antall spoler i en typisk børsteløs DC-motor er generelt et multiplum av 3. Spoleviklingsmetodene er delt inn i distribuert vikling (som vist i figur 2.22) og konsentrert vikling (som vist i figur 2.24 og 2.25).
Opprinnelig var det motorer med fordelte viklinger, men nå brukes generelt konsentrerte viklinger.
Rotormagneten har N- og S-poler. Hvis det er én N- og én S-pol, har rotoren 2 poler.
Hvis det er NSNS, har den 4 poler. Jo større antall spoler og rotorpoler, jo lettere er det å oppnå presis kontroll.
Servomotorer har vanligvis 9 eller 12 spoler og en omtrent 8-polet rotor.
Noen store eksterne rotormotorer kan ha enda flere poler og spoler.
